CÔNG TY CỔ PHẦN HYUNDAI ALUMINUM VINA

Toàn thời gian

Kỹ Sư Robotic

Đăng ngày 04/10/2026 bởi CÔNG TY CỔ PHẦN HYUNDAI ALUMINUM VINA

Hết hạn trong 16 ngày
Ngành nghề: Cơ khí/ Ô tô/ Tự động hóa

Mô tả công việc

- Nghiên cứu, thiết kế và phát triển robot, AMR, Cobot và các hệ thống tự động hóa.

- Thiết kế kiến trúc cơ khí, điện, điều khiển và phần mềm của hệ thống robot.

- Phát triển phần mềm bằng ROS/ROS2, C++, Python.

- Xây dựng các chức năng Navigation, Localization, SLAM, Motion Planning, Robot Control.

- Tích hợp Camera, LiDAR, IMU, Encoder, PLC, Servo, Safety Scanner.

- Mô phỏng robot bằng Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz.

- Phát triển các ứng dụng AI và Machine Vision (YOLO, OpenCV, OCR, Surface Inspection...).

- Kết nối robot với PLC, MES, ERP, SCADA.

- Triển khai, chạy thử, nghiệm thu và tối ưu hệ thống tại nhà máy.

- Xây dựng tài liệu kỹ thuật, SOP, hướng dẫn vận hành và đào tạo người dùng.

Yêu cầu công việc

- Tốt nghiệp Đại học trở lên chuyên ngành Robotics, Cơ điện tử, Tự động hóa, Điều khiển, CNTT, Khoa học máy tính hoặc tương đương.

- Tối thiểu 02 năm kinh nghiệm phát triển robot hoặc hệ thống tự động hóa.

- ROS/ROS2, Ubuntu Linux, Docker, Git.

- C++, Python (C#, Golang là lợi thế).

- Robot Kinematics, Dynamics, SLAM, Navigation, EKF, Sensor Fusion.

- OpenCV, Deep Learning, YOLO, Machine Vision.

- Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz, MoveIt.

- PLC, Servo, CAN Bus, Modbus, EtherCAT, OPC-UA, MQTT.

- Camera, LiDAR, IMU, Encoder, 3D Vision.

- CAD: SolidWorks, Inventor, AutoCAD hoặc Fusion 360.

- Tư duy hệ thống, giải quyết vấn đề.

- Làm việc nhóm và độc lập.

- Đọc hiểu tài liệu tiếng Anh.

- Chủ động, sáng tạo và ham học hỏi.

- Ưu tiên kinh nghiệm AMR/AGV, Smart Factory, Machine Vision, AI trong sản xuất, Lean, Kaizen, Six Sigma.

Phúc lợi dành cho bạn

Thưởng
Thưởng
Đào tạo
Đào tạo
Căn tin
Căn tin
Chăm sóc sức khỏe
Chăm sóc sức khỏe
Laptop
Laptop
Nghỉ phép có lương
Nghỉ phép có lương
Giải thưởng
Giải thưởng
Xe đưa đón
Xe đưa đón
live-chat live-chat
Thông báo