Full-time
Posted on 04/10/2026 by CÔNG TY CỔ PHẦN HYUNDAI ALUMINUM VINA
- Nghiên cứu, thiết kế và phát triển robot, AMR, Cobot và các hệ thống tự động hóa.
- Thiết kế kiến trúc cơ khí, điện, điều khiển và phần mềm của hệ thống robot.
- Phát triển phần mềm bằng ROS/ROS2, C++, Python.
- Xây dựng các chức năng Navigation, Localization, SLAM, Motion Planning, Robot Control.
- Tích hợp Camera, LiDAR, IMU, Encoder, PLC, Servo, Safety Scanner.
- Mô phỏng robot bằng Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz.
- Phát triển các ứng dụng AI và Machine Vision (YOLO, OpenCV, OCR, Surface Inspection...).
- Kết nối robot với PLC, MES, ERP, SCADA.
- Triển khai, chạy thử, nghiệm thu và tối ưu hệ thống tại nhà máy.
- Xây dựng tài liệu kỹ thuật, SOP, hướng dẫn vận hành và đào tạo người dùng.
- Tốt nghiệp Đại học trở lên chuyên ngành Robotics, Cơ điện tử, Tự động hóa, Điều khiển, CNTT, Khoa học máy tính hoặc tương đương.
- Tối thiểu 02 năm kinh nghiệm phát triển robot hoặc hệ thống tự động hóa.
- ROS/ROS2, Ubuntu Linux, Docker, Git.
- C++, Python (C#, Golang là lợi thế).
- Robot Kinematics, Dynamics, SLAM, Navigation, EKF, Sensor Fusion.
- OpenCV, Deep Learning, YOLO, Machine Vision.
- Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz, MoveIt.
- PLC, Servo, CAN Bus, Modbus, EtherCAT, OPC-UA, MQTT.
- Camera, LiDAR, IMU, Encoder, 3D Vision.
- CAD: SolidWorks, Inventor, AutoCAD hoặc Fusion 360.
- Tư duy hệ thống, giải quyết vấn đề.
- Làm việc nhóm và độc lập.
- Đọc hiểu tài liệu tiếng Anh.
- Chủ động, sáng tạo và ham học hỏi.
- Ưu tiên kinh nghiệm AMR/AGV, Smart Factory, Machine Vision, AI trong sản xuất, Lean, Kaizen, Six Sigma.